Ошибка
Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка.
Меню сайта
ФЦП ИР

СКФУ выполняет прикладные научные исследования и экспериментальные разработки в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы» по темам:

Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики  (Соглашение о предоставлении субсидии от от 26.09.2017 г. № 14.575.21.0166)

Проект направлен на создание комплекса, обеспечивавшего точное соответствие движений звеньев антропоморфного манипулятора движениям руки оператора в реальном масштабе времени.

Целью проекта является:

  • разработка конструкторских и программно-технических решений в области создания программно-аппаратного комплекса системы управления антропоморфным манипулятором на основе решения обратных задач кинематики и динамики

Постановка и достижение указанных целей обеспечат разработку комплекса, обеспечивавшего точное соответствие движений звеньев антропоморфного манипулятора движениям руки оператора в реальном масштабе времени.

Сведения о ходе выполнения этапа №1 (26.09.2017 г.-29.12.2017 г.)