Ошибка
Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка. Тестовая ошибка.
Меню сайта
Кафедра
Студенту
Преподавателю
Наука
Абитуриенту
Соц. сети
еКампус
Состав кафедры
ФЦП ИР

СКФУ выполняет прикладные научные исследования и экспериментальные разработки в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы» по темам:

Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики  (Соглашение о предоставлении субсидии от от 26.09.2017 г. № 14.575.21.0166)

Проект направлен на создание комплекса, обеспечивавшего точное соответствие движений звеньев антропоморфного манипулятора движениям руки оператора в реальном масштабе времени.

Целью проекта является:

  • разработка конструкторских и программно-технических решений в области создания программно-аппаратного комплекса системы управления антропоморфным манипулятором на основе решения обратных задач кинематики и динамики

Постановка и достижение указанных целей обеспечат разработку комплекса, обеспечивавшего точное соответствие движений звеньев антропоморфного манипулятора движениям руки оператора в реальном масштабе времени.

Сведения о ходе выполнения этапа №1 (26.09.2017 г.-29.12.2017 г.)